La verdad el termino FK o Forward Kinematics, siempre me a causado confusión pero leyendo un poco (estudiando ~.~) y escribiendo este articulo me queda más claro.  Siempre me pregunte, ¿esto como se dice y que significa en español? pues buscando en Wikipedia encuentro que en español se le llama Cinemática Directa. ¿Cómo funciona la […]