La verdad el termino FK o Forward Kinematics, siempre me a causado confusión pero leyendo un poco (estudiando ~.~) y escribiendo este articulo me queda más claro.
Siempre me pregunte, ¿esto como se dice y que significa en español? pues buscando en Wikipedia encuentro que en español se le llama Cinemática Directa.
¿Cómo funciona la Cinemática Directa (FK)? según Wikipedia es una técnica utilizada en gráficos por computadora para calcular la posición de partes de una estructura articulada a partir de sus componentes fijos y las transformaciones inducidas por las articulaciones de la estructura… ok… ¬.¬
Espero la siguiente definición sea más didáctica que la anterior.
Cuando rotas, mueves, o escalas un hueso en modo de Cinemática Directa (FK) todos los huesos hijos conectados en la cadena heredan la misma transformación.
En si el movimiento de una cadena de huesos en Cinemática Directa (FK) es manejado por su hueso base.
Te dejo un ejemplo de como funciona esto en Blender baja el archivo Cinemática Directa.
En el ejemplo que te comparto, Rota el hueso «CD_Brazo» este funciona como hueso base y veras como el antebrazo y la mano rotan al mismo tiempo ya que son parte de la misma cadena, después rota el hueso «CD_Antebrazo» y nota como la mano rota ya que en la jerarquía el hueso «CD_Antebrazo» es el hueso padre de «CD_Mano».
¿Te costaba trabajo entender este concepto como a mi?
REF/ Virgilio Vasconcelos
REF/ Wikipedia
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